探矿工程所“一种用于智能化钻探系统的机械手”获国家发明专利授权

近日，中国地质调查局北京探矿工程研究所研发的“一种用于智能化钻探系统的机械手”（专利号：ZL202410920276.5）获国家发明专利授权。

该发明为智能化钻探系统设计了一种多级伸缩机械手，可远程遥控完成钻管接卸。发明具有三方面优势，一是采用齿轮减速机构驱动机械手回转，提升了低速运动时的稳定性；二是增加机械定位装置，保证定位准确性；三是配备钻管姿态识别机构，确保钻管抓取可靠性。