无人机航空物探是怎样炼成的

游击队、侦察兵、开路先锋？没错！新中国的缔造者是这样形容建设时期的地质工作者的。随着科学水平的不断发展，如今我们已不再满足于在地面打游击，而是以上帝的视角鸟瞰大地，在空中做侦察；不仅侦察地表的地貌地物，还会用“穿山镜”窥视地下的金银珠宝。不同于现在许多人使用的航拍无人机，地质工作中的无人机航空物探配备的并不是司空见惯的照相机，其中大有学问。

听说过“隔墙有耳”么？这是因为声波的振动，是一种物理场。物理场还有许多，如磁场、电场、引力场等。科学家就用这些“场”作“穿山镜”的镜片，来窥视隔着墙呢喃地诉说秘密的“人”。这类“穿山镜”就是通常所说的物理仪器。

在新疆克拉玛依试验区的无人机磁放综合测量系统

无人机航空物探航迹规划测网示意图

在利比里亚执行无人机航空物探任务

人背着仪器，跑到墙边去“偷听”，存在着伤亡的危险。因此，我们就想办法不用人亲自背仪器，而让机器背着，避免了人员伤亡。被选中的机器正是飞行器。飞机是飞行器中的一种，能行动自如，能快速飞翔，能抵达靠人的双脚、车的四轮不能抵达的地方。在早期，靠物理仪器的飞机还不能独立使用“穿山镜”，需要人的同行，靠人来驾驶飞机、操作仪器——此时，称“有人机航空物探”。而有人在机上，在现场工作，总是存在危险的。例如，2011年3月29日，在新疆执行航空物探任务的“B-7026”飞机失事，驾龄高达36年的特级飞行员与年仅24岁的仪器操作员均献出了宝贵的生命。多年来，中国地调局物化探所一直在研究能够背负“穿山镜”去执行航空物探任务的无人机。

当我们真正操纵无人机在黑龙江省嫩江多宝山铜矿区上空望眼穿山时，已是2013年6月。但这并不是无人机第一次背起“穿山镜”去执行勘查任务。作为军用转民用的高科技产品，早在2003年，英国人就把“穿山镜”装载在了无人机上；2009年，我国也让无人机带着“穿山镜”翱翔在了蓝天下。不过，无人机与无人机不同，“穿山镜”与“穿山镜”也不相同。早先使用的无人机，如航模无人机，尺寸小、动力弱、载荷小，飞不了多远的距离。这次，我们在中国地质调查局的支持下，研究的是中型至大型的无人机，要求飞行时间长、能装载多样的“穿山镜”，以保障开展大面积的地质与环境的综合调查。在多宝山铜矿区的试验中，工作人员只在白天飞了3架次、在夜深人静时飞了4架次，每架次飞行7小时至10小时，在5天内总共不到70个小时，就完成了2980测线公里的任务。这个工作量，若靠人在多宝山密林中做测量，至少也需要2000多人天！

在多宝山铜矿区的试验，只是我们研究无人机航空物探的起步，属牛刀小试。但对无人机能否在任何复杂的地形环境中使用，大家心中都没底。2014年，我们转移了试验场，选择了新疆的克拉玛依中-低山区，旨在解决复杂山区中超低空飞行测量的技术瓶颈。这里的海拔最低仅400米、最高达1500米，落差大，且地形切割较剧烈。无人机能否仅挨着地面（距离地面不得超过120米）安全飞行？为此，我们研发了基于高精度地形高程数据（DEM）的三维航迹规划模块，载入无人机控制系统中，只要预先告诉无人机怎么飞，它就怎么飞。经过不断磨练，我们终于掌握了复杂地形条件下的飞行控制技术，让无人机可以在任何地方携带“穿山镜”工作。在地形复杂克拉玛依试验区，我们只飞了13架次，完成了11600测线公里的测量任务，获得了2500平方千米的高精度探测数据。

从黑龙江多宝山的铜矿区转移至新疆克拉玛依的油矿区，我们使用的“穿山镜”与国内外使用的“穿山镜”有了些不同。以往的无人机航空物探，多是通过测量磁场来开展地质与环境调查。虽然全球大约90%的铁矿由磁场测量发现，但矿产中不止有铁矿，还有铜矿、金矿、铀矿，不仅需要金属的铀矿也需要化石的油矿，不仅需要探查宝藏也需要调查或者监测我们的家园所处环境的变化，因此就需要各种各样的“穿山镜”。在克拉玛依的油矿区，我们给无人机带上了另一种“穿山镜”，其镜片是特殊的晶体，能够测量放射性，不仅可用于探测铀矿和油矿，也能调查地质环境质量。2015年开始，我们在执行中国地质调查局“西北地区重要盆地和成矿带无人机航空物探资源调查”中，就同时使用磁场测量与放射性测量两种“穿山镜”。当然，这两种“穿山镜”还不够，科研人员们正在研究将测量大地电场、重力场等的“穿山镜”给无人机戴上呢！

目前，我国的无人机航空物探技术已挤身世界先进国家的行列，其应用不仅在国内，也走向了国外。我们的队伍已经在赞比亚、利比里亚执行无人机航空物探工作，仅与这两个国家的合同工作量就达到了20测线千米。可以说，我们对无人机航空物探在地质环境调查、矿产资源勘探中的应用信心满满。

（作者单位：中国地调局物化探所）